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专利摘要显示,本实用新型公开了一种带座轴承内圈打磨装置,包括基座、第一座体、第二座体、调节机构和多个打磨头,其中,基座上设置有用于固定轴承的固定机构;第一座体设置在龙门架上,第一座体通过第一驱动部件与第二座体相连;第二座体内部设置有活动腔,活动腔上设置有多个限位孔;调节机包括第二驱动部件、转轴、多个偏心轮和多个连杆,多个打磨头分别与相应的连杆相连,且相邻两个打磨头上下依次设置,且二者所在的水平面紧密相贴设置。由此,采用了多个打磨头的设计,以确保在打磨过程中轴承内圈受力均匀,有效避免偏移的问题。同时,通过配备的调节机构,可以灵活地调整打磨头的位置,以适应不同尺寸大小的轴承。